دن میلمن نویسنده و مدرس آمریکایی است که آثار زیادی در زمینه توسعه شخصی نوشته است. میلمن متولد 22 فوریه 1946، ورزشکار قهرمان سابق جهان، مربی ژیمناستیک، مربی هنرهای رزمی و استاد کالج است.
برجستهترین اثر دن میلمن، «راه جنگجوی صلحآمیز»، الهامبخش میلیونها خواننده در سراسر جهان است. به طوری که از آن در فیلمی با عنوان «جنگجوی صلحجو» اقتباس شده است. این کتاب یک اثر نیمه اتوبیوگرافیک است که به چالشها و درسهایی میپردازد که میلمن در سفر خود به سوی خودشناسی با آن مواجه شد.
این کتاب به 29 زبان ترجمه شده است که نشان دهنده نفوذ جهانی آن است. آموزههای دن میلمن، که او از آن به عنوان راه جنگجوی صلحآمیز یاد میکند، طی یک جستجوی معنوی بیست ساله برای پاسخگویی به نیازهای یک جهان در حال تغییر تکامل یافته است. .