انتشارات درسا از سال 1372 آغاز به کار کرد؛ اما شروع فعالیت فرهنگی این مجموعه به چند سال پیش از آن بازمی‌گردد. مرحوم صمد رحیمیان، مؤسس و صاحب‌امتیاز شرکت نشر و پخش ویس و انتشارات رسام، از سال 1364 فعالیت خود را با تولید کتاب‌هایی در حوزه‌ی علوم سیاسی، ادبیات داستانی، روانشناسی و روانشناسی نوین، در محل کنونی انتشارات درسا آغاز کرد.
در سال 1369 شرکت نشر و پخش ویس را منحل شد و آقای رحیمیان در همین سال به‌اتفاق همسر و فرزندش (کیوان رحیمیان) نشر درسا را پایه‌گذاری کرد. در پی اخذ پروانه‌ی نشر جدید به نام همسرش در سال 1372، پس از پنج سال نشر لیوسا نیز با مدیریت و صاحب‌امتیازی کیوان رحیمیان وارد فعالیت رسمی در صنعت نشر ایران شد.
این ناشر در کنار فعالیت در حوزه‌ی نشر، با هدف توزیع آثار برگزیده در سراسر ایران، اقدام به تأسیس مؤسسه‌ی پخش نیز کرده است تا این عناوین به بهترین شکل ممکن به‌دست مخاطبان فارسی‌زبان در سراسر جهان برسد.
در اوایل دهه‌ی هشتاد خورشیدی و همزمان با گسترش کسب‌وکارهای الکترونیکی، این مجموعه وبسایت رسمی خود را به‌منظور دسترسی آسان مخاطبان راه‌اندازی کرد. در کنار این وبسایت، با ایجاد فروشگاه آنلاین به عرضه‌ی عناوین منتشرشده‌ی خود و بیش از یکصد ناشر برتر در حوزه‌های گوناگون همت گماشت.
